Dieses Dorf wird von der Kathedrale von Tiveden dominiert, von der aus Sie die Umgebung genießen können. Diese Steinkirche wurde 1892 - 1894 erbaut und bietet Platz für 600 Personen. Die ehemalige mittelalterliche Holzkirche wurde 1890 niedergebrannt. In Undenäs gibt es einen sehr gut sortierten Supermarkt, eine Tankstelle, Friseur, Hostels, eine Bibliothek und viele Attraktionen.
Auffallend ist die Grotthöhe auf dem Källebackenberg mit Wanderwegen und fantastischen Aussichtspunkten, den Wiesen bei Hulta, dem Vulkangebiet Lindberga, Skagas Holzkirche (vom 1100) und dem Stråhle-Häuschen mit Wänden aus Spanplatten.
Sätra gehört auch zu Undenäs und hat eine schöne Umgebung mit Hovet (das Herrenhaus, wo Constantia, die widerspenstige Königin von Tiveden, ihre Unterkunft hatte). Das ist ein Natura 2000-Gebiet mit einem schönen Buchenwald, Aussichtspunkt und nicht zu vergessen - dem Hökkenberg.
